Shield umožňující telefonování, zasílání SMS a internetovou komunikaci přes mobilní telefonní sítě. Vyžaduje SIM kartu (školní od T-Mobile má nízký kredit).

Obsahuje velmi rozšířený komunikační modul SIM900, slot na LCD displej, který se ale nepřipojuje k čipu, ale jde přímo na piny Arduina ( které?). Žlutý „trojzubec“ pinů pod anténou slouží k připojení analogové klávesnice – dva piny jsou napájení, třetí je přiveden na analogový vstup Arduina.

Skvělý zdroj je http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=EFCom_GPRS/GSM_Shield nebo také http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=SIM900_GPRS/GSM_Shield.

Shield lze zapojit buď přímo na Arduino (Uno) nebo do nepájivého pole a propojit jen piny pro napájení a UART.

Na shieldu se musí nastavit pomocí jumperů správně propojení komunikační seriové linky (UART). Pokud budeme na Arduinu používat softwarový UART pro spojení s GSM modulem (abychom mohli přes hardwarový komunikovat s PC), propojíme jumpery tak, že D3 spojí prostřední (žlutý) pin s pinem blíž horního okraje (označené S_RX) a D2 propojí prostřední pin s pinem dál od horního okraje (označený S_TX). obrázek…

Vespod shieldu musí být správně umístěná funkční SIM karta, ideálně bez nutnosti zadat PIN. (Dotáhneme také anténku.)

Arduino je napojené přes USB a má nahraný jednoduchý prográmek který přeposílá data, která dostane Arduino po hardwarovém UARTu (piny 0, 1) na softwarový na pinech 2, 3 (připojený GSM modul). Viz 8. odrážka.

Po zapojení může být nutné zmáčknout tlačítka označená RST a S_PWR. Tlačítko S_PWR slouží k zapínání a vypínání modulu, takže může být nutné ho stisknout dvakrát. Po jeho stisku by měla svítit LED PWR, STA a v delších intervalech krátce probliknout NET.

Je-li zapojení v pořádku, komunikuje shield rychlostí 19200 baudů a řádky příkazů ukončuje znakem CR (v jazyce C \r, ASCII kód 13).

Komunikuje se jazykem AT příkazů, viz dokumentace.

AT

Test komunikace. Odpoví OK.

AT+CMGF=1

Nastaví textový reživ výpisu SMS zpráv.

AT+CMGL=„REC UNREAD“

Vypsat nepřečtené SMS zprávy.

AT+CMGD=5

smazat sms s indexem 5 (odpovídalo to indexům podle AT+CMGL=„ALL“)

AT+CMGDA=„DEL ALL“

smazat všechny sms, lze i jemněji selektovat…

AT+COPS?

Informace o operátorovi, ke kterému jsme přihlášeni.

AT+CPOL?

Informace, ke kterým operátorům a v jakém pořadí se SIM má hlásit.

AT+CCLK?

Vypíše aktuální čas hodin na čipu.

AT+CCLK=„14/08/22,01:05:00+01“

Nastaví aktuální čas hodin na čipu na 22. srpna 2014, 1.05:00 (jedna hodina po půlnoci) a časový posun je +1 hodina (časová zóna Praha).

AT+CUSD=1,„*101#“

Odešle USSD kód *101# (informace o kreditu).

ATD777666555;

Vytočí telefonní číslo 777 666 555 (pozor, na konci musí být ten středník!).

ATH

Položí aktuálně probíhající hovor nebo odmítne hovor při vyzvánění.

AT+CLTS=1;&W

Nastaví a napevno uloží, že se má datum a čas tahat ze sítě

AT+CCLK?

Zjistí, jaké je datum a čas

AT+DDET=1

Po vytočení nebo přijetí hovoru se zadá tento příkaz a modul pak dekóduje příchozí DTMF tóny. Odpovídá např. řetězcem „+DTMF: 5“, kde místo 5 může být lib. číslovka nebo * nebo # jako příchozí kód.

AT+VTS=„1“

Během hovoru odešle do spojeného telefonu DTMF tón odpovídající znaku „1“

AT+VTD=0..255

Nastaví délku DTMF tónu s krokem 0,1 s

AT+CLIP=1

Aktivuje zobrazení tel. čísla příchozího hovoru

Chybí další…

*PSUTTZ

Dává informaci o synchronizaci času podle sítě, UTC čas, pro aktuální čas se dotážeme AT+CCLK?

+CMTI:„SM“,7

Říká, že přišla sms 7 do paměti

+DTMF: 5

Příchozí DTMF kód „5“ (dekódování se zapíná AT+DDET=1)

RING

Zrovna zvoní zvonek (někdo volá)

+CLIP: „+420777666555“,145,„“,0,„“,0

Příchozí hovor z čísla „+420777666555“, pokud byl výpis zapnutý pomocí AT+CLIP=1

Tady to popisují, konvertor na UTF-16 a emoji

• Použije se jako terminál na linuxu screen /dev/ttyUSB0 9600
• AT+CSCS=? se ověří, že má HEX a ten se nastaví AT+CSCS=„HEX“
• nastaví se, že budeme chtít utf-16 AT+CSMP=17,167,0,8, za což může ta 8 na konci
• zadá se číslo at+cmgs=„+420737428309“ a za > se píše zpráva (zkonvertovaný utf-16 hex
• např. 017d006c00750165006f0075010d006b00fd0020006b016f01480020d83dde020020d83dde480020d83ddc6b
• a stisknu CTRL+Z

Docela pěkný příklad na HTTP je na webu.

Jednotlivé kroky jsou:

• AT+SAPBR=3,1,„Contype“,„GPRS“ Konfigurace profilu
• AT+SAPBR=3,1,„APN“,„internet“ Konfigurace profilu
• AT+SAPBR=1,1 Otevřeme GPRS kontext
• AT+SAPBR=2,1 Dotazujeme se GPRS kontextu
• odpověď +SAPBR: 1,1,„100.10.10.10“ Dostali jsme kontext a nějaká interní IP…
• AT+HTTPINIT Inicializace HTTP
• AT+HTTPSSL=1 Aktivace https
• AT+HTTPPARA=„CID“,1 Nějaká záhadná inicializace
• AT+HTTPPARA=„URL“,„www.gml.cz“ Nastavení URL
• AT+HTTPACTION=0 A odesílá se dotaz
• odpověď +HTTPACTION: 0,200,1000 Co je za odpověď a kolik dat jsme dostali
• AT+HTTPREAD Vyčteme příchozí data
• AT+HTTPTERM Ukončíme http
• AT+SAPBR=0,1 Ukončíme GPRS

SimCom má na to Application Note

• Otevře se GPRS kanál: AT+SAPBR=3,1,„Contype“,„GPRS“, AT+SAPBR=3,1,„APN“,„internet“, AT+SAPBR=1,1
• a pošleme dotaz: AT+CIPGSMLOC=1,1
• odpověď zní třeba: +CIPGSMLOC: 0,16.621126,49.220940,2018/11/20,20:19:45, což znamená:
  • 0 je lokační kód (0=úspěch; 601=Network Error; 602=No memory; 603=DNS Error;604=Stack Busy;65535=Other Error)
  • 16.621126 je longitude – zem. délka ve stupních
  • 49.220940 je latitude – zem. šířka ve stupních
  • 2018/11/20/20:19:45 je aktuální čas (GMT)
  • pozice se dá rychle vykreslit na šikovném webu
• asi bychom měli zavřít gprs kanál: at+sapbr=0,1

• AT+CGATT? musí vrátit 1, jinak nastavit na 1
• AT+CIPMUX=0 povolí jen jedno spojení v jednu chvíli (jednodušší)
• AT+CSTT=„internet.t-mobile.cz“ nastaví APN t-mobilu
• AT+CIICR rozjeď připojení
• AT+CIFSR zjistí moji IP
• AT+CIPSTART=„TCP“,„rainmaker.wunderground.com“,„23“ se připojí telnetem k předpovědi počasí
  • Na telnetu jsou různé zajímavosti
• AT+CIPSEND se odešlou data až po Ctrl+Z (Pokud potřebujeme odeslat CR, stiskneme Ctrl+m, k odeslání LF stiskneme Ctrl+j)
• AT+CIPSHUT zruší spojení
• AT+CDNSCFG? zjistí, jaké jsou nastavené DNS servery
• AT+CDNSGIP=„gml.cz“ zeptá se DNS serverů na IP gml.cz
• AT+CIPSTATUS status linky