Přiřadí danému pinu funkci vstupu (INPUT) nebo výstupu (OUTPUT).

pinMode(pin, mód)

pin

Číslo pinu, jejž chceme nastavit

mód

INPUT Nastaví pin jako vstup, tedy pro případ, že chceme, aby byl pin zdrojem informací.

OUTPUT Nastaví pin jako výstup, tedy pro případ, že chceme, aby pin poskytoval elektrický proud, pokud mu to přikážeme.

INPUT_PULLUP Používáme v případě, že na daný pin zapojujeme tlačítko. Nastaví pin jako vstup. Pokud není tlačítko sepnuté, proudí proud do pinu přes rezistor přímo z desky a na pinu čteme hodnotu HIGH. Ve chvíli, kdy tlačítko sepneme, přestane proud proudit do pinu a čteme hodnotu LOW.

INPUT_PULLDOWN

|h Nastavení pinu

void setup(){
  pinMode(3, OUTPUT);       // nastaví pin číslo 3 jako pin výstupní
}

Pokud je pin nastaven jako výstup, můžeme touto funkcí měnit napětí na pinu. Napětí bude 0 V nebo 5 V (případně 3,3 V pro určitý typ desek).

digitalWrite(pin, hodnota)

pin

Číslo pinu, na němž chceme měnit napětí.

hodnota

HIGH Nastaví na daném pinu napětí na 5 V (příp. 3,3 V).

LOW Nastaví na daném pinu napětí na 0 V.

|h Nastavení napětí na pinu

void setup(){
  pinMode(3, OUTPUT);       // nastaví pin číslo 3 jako pin výstupní
  digitalWrite(3, HIGH);    // nastaví napětí na pinu číslo 3 na hodnotu 5 V
}

Přečte hodnotu HIGH nebo LOW z daného pinu. Vrací tuto hodnotu.

digitalRead(pin)

pin

Číslo pinu, z něhož čteme hodnotu.

|h Nastavení napětí na pinu

int x = 0;
 
void setup(){
  pinMode(3, OUTPUT);      // nastaví pin číslo 3 jako pin výstupní
  pinMode(4, INPUT);       // nastaví pin číslo 4 jako pin vstupní
}
void loop(){
  int x = digitalRead(4);  // přečte hodnotu na pinu č. 4 a přiřadí ji proměnné x
  digitalWrite(3, x);      // změní napětí na pinu č. 3 na hodnotu x 
}