UART: Posílání textu a čísel do PC

Vysvětlete, co znamená zkratka UART a co je to sériová komunikace a sériová linka. Jak se posílají data z Arduina do počítače (přes USB) a z počítače do Arduina? Jaké funkce k tomu používáme? Uveďte ukázkový kód, který načte text z počítače a odpoví zpátky. Které části Arduina UNO a které části Arduina Leonardo se na komunikaci podílejí?

Tudor Alexandru Stoican