GSM/GPRS Shield

Shield umožňující telefonování, zasílání SMS a internetovou komunikaci přes mobilní telefonní sítě. Vyžaduje SIM kartu (školní od T-Mobile má nízký kredit).

Obsahuje velmi rozšířený komunikační modul SIM900, slot na LCD displej, který se ale nepřipojuje k čipu, ale jde přímo na piny Arduina ( které?). Žlutý „trojzubec“ pinů pod anténou slouží k připojení analogové klávesnice – dva piny jsou napájení, třetí je přiveden na analogový vstup Arduina.

Skvělý zdroj je http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=EFCom_GPRS/GSM_Shield nebo také http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=SIM900_GPRS/GSM_Shield.

Zapojení

Shield lze zapojit buď přímo na Arduino (Uno) nebo do nepájivého pole a propojit jen piny pro napájení a UART.

Shieldu nestačí napájení z USB! Je nutné připojit i externí napájení, buť 9V baterií nebo z adaptéru, jinak ssice bude vesele blikat, ale nebude komunikovat.

Na shieldu se musí nastavit pomocí jumperů správně propojení komunikační seriové linky (UART). Pokud budeme na Arduinu používat softwarový UART pro spojení s GSM modulem (abychom mohli přes hardwarový komunikovat s PC), propojíme jumpery tak, že D3 spojí prostřední (žlutý) pin s pinem blíž horního okraje (označené S_RX) a D2 propojí prostřední pin s pinem dál od horního okraje (označený S_TX). obrázek…

Vespod shieldu musí být správně umístěná funkční SIM karta, ideálně bez nutnosti zadat PIN. (Dotáhneme také anténku.)

Arduino je napojené přes USB a má nahraný jednoduchý prográmek který přeposílá data, která dostane Arduino po hardwarovém UARTu (piny 0, 1) na softwarový na pinech 2, 3 (připojený GSM modul). Viz 8. odrážka.

Po zapojení může být nutné zmáčknout tlačítka označená RST a S_PWR. Tlačítko S_PWR slouží k zapínání a vypínání modulu, takže může být nutné ho stisknout dvakrát. Po jeho stisku by měla svítit LED PWR, STA a v delších intervalech krátce probliknout NET.

Komunikace

Je-li zapojení v pořádku, komunikuje shield rychlostí 19200 baudů a řádky příkazů ukončuje znakem CR (v jazyce C \r, ASCII kód 13).

Komunikuje se jazykem AT příkazů, viz dokumentace.

Pokud při komunikaci posílá shield od určitého znaku dál nesmyslnou odpověď (např. na at+cmgr pošle půlku sms korektně a zbytek jsou divné znaky), je to proto, že knihovna SoftwareSerial.h má limit na délku načtené sekvence jen 64 znaků, což nestačí. Je nutné opravit velikost bufferu na 256 (jdou jen mocniny 2): #define _SS_MAX_RX_BUFF 256 ⁄/ RX buffer size

Přehled základních AT příkazů

AT	Test komunikace. Odpoví OK.
AT+CMGF=1	Nastaví textový reživ výpisu SMS zpráv.
AT+CMGL=„REC UNREAD“	Vypsat nepřečtené SMS zprávy.
AT+COPS?	Informace o operátorovi, ke kterému jsme přihlášeni.
AT+CPOL?	Informace, ke kterým operátorům a v jakém pořadí se SIM má hlásit.
AT+CCLK?	Vypíše aktuální čas hodin na čipu.
AT+CCLK=„14/08/22,01:05:00+01“	Nastaví aktuální čas hodin na čipu na 22. srpna 2014, 1.05:00 (jedna hodina po půlnoci) a časový posun je +1 hodina (časová zóna Praha).
AT+CUSD=1,„*101#“	Odešle USSD kód *101# (informace o kreditu).
ATD777666555;	Vytočí telefonní číslo 777 666 555 (pozor, na konci musí být ten středník!).
ATH	Položí aktuálně probíhající hovor nebo odmítne hovor při vyzvánění.
AT+CLTS=1;&W	Nastaví a napevno uloží, že se má datum a čas tahat ze sítě
AT+CCLK?	Zjistí, jaké je datum a čas
Chybí další…

Příklady odpovědí ze sítě

*PSUTTZ	Dává informaci o synchronizaci času podle sítě, UTC čas, pro aktuální čas se dotážeme AT+CCLK?
+CMTI:„SM“,7	Říká, že přišla sms 7 do paměti

Jak poslat sms v UNICODE

Tady to popisují, konvertor na UTF-16 a emoji

Použije se jako terminál na linuxu screen /dev/ttyUSB0 9600

AT+CSCS=? se ověří, že má HEX a ten se nastaví AT+CSCS=„HEX“

nastaví se, že budeme chtít utf-16 AT+CSMP=17,167,0,8, za což může ta 8 na konci

zadá se číslo at+cmgs=„+420737428309“ a za > se píše zpráva (zkonvertovaný utf-16 hex

např. 017d006c00750165006f0075010d006b00fd0020006b016f01480020d83dde020020d83dde480020d83ddc6b

a stisknu CTRL+Z