Krokový motor je vzásadě totéž co obyčejný DC motor, jen má přehozený stator s rotorem. Řízení je primitivní. Pro čtyřfázový bipolární motor je tedy potřeba 8 komplemementárních výkonových tranzistorů zapojených do můstku. Ideální je IC L293D, který obsahuje i nulové diody (osobně jim vzhledem k ceně moc nevěřím). Každá komplementární dvojice se zapojí na jeden vývod motoru, vstupy se přepínají jeden po druhém (vždy jsou 3 LOW a 1 HIGH) jako u desítkového čítače. Pozor na zapojení cívek motoru. Většinou bývají zapojeny 1a , 2a , 1b , 2b , takže a a b musí být zapojeny proti sobě. Zároveň s frekvencí přepínání je potřeba řídit i napájecí napětí, jinak se motor při vyšších otáčkách zadrhne.