====== Měření napětí na odporovém děliči (potenciometru) ======
<WRAP center round important 60%>
Vysvětlete zapojení potenciometru jako odporového děliče na analogový vstup Arduina. Jak potenciometr funguje? Jaké jiné podobné součástky existují? Jaké hodnoty (nebo parametry) potenciometru jsou pro zapojení k Arduinu vhodné? Kde jinde se používá? Jaké funkce používáme při čtení a zpracovávání hodnot analogového vstupu? Uveďte ukázkový kód, který vypíše hodnotu přečtenou na vstupním pinu a také hodnotu napětí, které tam bylo. Jaká je přesnost měření?
</WRAP>

<WRAP center round tip 25%>
Kamil Vaněk
</WRAP>


  * Jeden z krajních pinů potenciometru připojíme na 5V a druhý na GND. Prostřední do analogového vstupu.
  * Potenciometr je rezistor, jehož odpor lze plynule měnit. Děje se tak posouváním jezdce po odporové dráze.
  * Velice podobný potenciometru je také reostat.
  * K arduinu je vhodné připojit potenciometr s hodnotou kolem 10k Ω.
  * Potenciometr se používá k přímému řízení elektronických zařízení (například audio a video technika), někdy též jako snímač.
  * Při čtení a zpracovávání hodnot analogového vstupu používáme funkce analogRead() a serial.

<code c |h Ukázkový kód – Potenciometr>

int analogPin = A3;                     // číslo pinu připojeného potenciometru
int val = 0;                            // proměnná pro analogovou hodnotu potenciometru

void setup(){
  Serial.begin(9600);                   // nastavení komunikace přes sériovou linku s rychlostí 9600 bps
}

void loop(){
  val = analogRead(analogPin);          // načtení analogové hodnoty senzoru a uložení do proměnné
  
// vytisknutí naměřených údajů přes sériovou linku:
  Serial.print(val);
  Serial.print("     ");
  Serial.print(val*0.0049);             // převedení hodnoty na Volty
  Serial.println(" V");
  delay(1);                             // pauza mezi čtením pro stabilitu
}
</code>

  * Chyba měření vzniká při převodu hodnot z potenciometru mezi 1024 dílků do arduina, ale hlavně při přepočtu dílků na Volty. Přesnost měření tudíž závisí především na přesnosti, s jakou je uvedena hodnota jednoho dílku ve Voltech. Při zaokrouhlení hodnoty jednoho dílku na 0,0049 V může chyba měření při 5 V dosahovat až hodnoty 0,01 V.