====== Krokový motor napojený na Arduino ======

Krokový motor je v zásadě totéž co obyčejný DC motor, jen má přehozený stator s rotorem. Řízení je primitivní. Pro čtyřfázový bipolární motor je tedy potřeba 8 komplemementárních výkonových tranzistorů zapojených do můstku. Ideální je IC L293D, který obsahuje i nulové diody (osobně jim vzhledem k ceně moc nevěřím). Každá komplementární dvojice se zapojí na jeden vývod motoru, vstupy se přepínají jeden po druhém (vždy jsou 3 LOW a 1 HIGH) jako u desítkového čítače. Pozor na zapojení cívek motoru. Většinou bývají zapojeny
**1a , 2a , 1b , 2b** , takže **a** a **b** musí být zapojeny proti sobě. Zároveň s frekvencí přepínání je potřeba řídit i napájecí napětí, jinak se motor při vyšších otáčkách zadrhne.

=====Schéma zapojení=====
{{ :playground:motor_bb.png?600 | Schéma zapojení]])}}