Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- vpr:laborky:uart:arduino_pc [29. 11. 2017, 15.49]
xstoican vytvořeno
+++ vpr:laborky:uart:arduino_pc [13. 12. 2017, 13.52] (aktuální)
xstoican
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== UART: Posílání textu a čísel do PC ======
+<WRAP center round info 60%>
+Vysvětlete, co znamená zkratka UART a co je to sériová komunikace a sériová linka. Jak se posílají data z Arduina do počítače (přes USB) a z počítače do Arduina? Jaké funkce k tomu používáme? Uveďte ukázkový kód, který načte text z počítače a odpoví zpátky. Které části Arduina UNO a které části Arduina Leonardo se na komunikaci podílejí?
+</WRAP>
+UART je hardware, který dokáže poílat data po sériové lince libovolnou rychlostí a v různých formátech. Na arduinu jsou 3 nebo 4 piny:
+GND - společné zemění
+Rx - receiver
+Tx - transmitter
+napájení (není nutné vždy propojit)
+Na arduino jsou piny 0 a 1, Rx a Tx. Vnitřně jsou propojeny s USB převodníkem.
+Sériová komunikace posílá bity po jedné lince jednotlivě. Často se používá i druhá linka s hodinovým signálem, ale ta není vždy nutná.
+===== Funkce =====
+Na arduinu používáme objekt Serial a jeho funkce:
+Serial.print (text, číslo, znak atd.); Vypíše z čipu do seriové linky.
+Serial.println (text, číslo, znak atd.); Je stejný jako Serial.print, ale vypíše s odřádkováním.
+Serial.read (); Vrátí kód jednoho znaku, který přišel do čipu.
+Serial.readString (); Stejný jako Serial.read, ale vrátí celý řetězec textu.
+Serial.parseInt (); Vrátí celé přečtené číslo.
+Serial.available (); Vrátí počet znaků které přišly do čipu a čekají na přečtení.
+Serial.begin (rychlost); Nastaví na začátku komunikace její rychlost (v baudech). Většinou to je 9600.
+Příklad:
+<code>void setup() {
+  Serial.begin(9600); //nastaví rychlost komunikace
+}
+void loop() {
+  Serial.println("Nabidka:"); //vypíše nabídku s odřádkováním
+  Serial.println("a: pizza 99kc");
+  Serial.println("b: kebab 50kc");
+  Serial.println("c: hamburger 25kc");
+  Serial.println("d: cola 15kc");
+  Serial.println("vyberte a,b,c nebo d");
+  while (Serial.available() == 0); //čeká dokud nepřijdou nějaká data pro přečtení
+  int data = Serial.read(); //kód jednoho znaku se uloží jako "data"
+  if (data == 'a') {
+    Serial.println("Castka 99kc byla strzena z vaseho uctu, uzijte si svoji pizzu!"); //odpoví podle předchozí odpovědi
+  }
+  else if (data == 'b') {
+    Serial.println("Castka 50kc byla strzena z vaseho uctu, uzijte si svůj kebab!"); //odpoví podle předchozí odpovědi
+  }
+  else if (data == 'c') {
+    Serial.println("Castka 25kc byla strzena z vaseho uctu, uzijte si svůj hamburger!"); //odpoví podle předchozí odpovědi
+  }
+  else if (data == 'd') {
+    Serial.println("Castka 15kc byla strzena z vaseho uctu, uzijte si svoji colu!"); //odpoví podle předchozí odpovědi
+  }
+  Serial.println(); //vynechá jeden řádek
+}
+</code>
 Tudor Alexandru Stoican

GMLWiki

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku